仿生突破：集行走、跳跃与飞行于一体的多功能无人机“渡鸦”

欧洲的一组研究人员特别关注鸟类的飞行特性，通过模仿它们的动作和结构，开发出了一款更为节能且能执行复杂飞行动作的无人机。

来自洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队设计了一种名为RAVEN的多环境机器人车辆，它结合了固定翼无人机的特点与鸟类的灵活性。这款无人机配备有仿生学设计的后肢，使其能够像真正的鸟一样快速起飞、在地面行走以及跳跃越过障碍物。这样的设计不仅让无人机具备了更高的能量效率，还大大增加了其在不同环境下的适应能力。

RAVEN的灵感来源于鸟类能够无缝切换于步行和飞行之间，并且不需要跑道或辅助设备来启动飞行的能力。这一特点至今仍是工程师们难以完全复制的技术挑战。为了实现这一目标，研究团队专注于优化“步态多样性”，即无人机可以在不同模式间平滑转换的能力，同时保持轻量化设计。最终，他们找到了机械复杂性和重量之间的最佳平衡点，使得RAVEN既能携带较重的组件，又能模仿鸟类强大的肌肉和肌腱系统。

实验结果显示，带有仿生腿的RAVEN能够通过跳跃起飞显著提高初始飞行速度，比传统无腿设计的无人机更加节能。这种改进意味着新型无人机可以在更广泛的环境中自主操作，包括复杂的地形和其他危险条件。EPFL的研究人员利用数学建模、计算机模拟以及反复试验的方法，精心打造了这套高效的机器人腿部系统。